01 Basert på Linux+Xenomai sanntidsmiljø
Sterk sanntidsutvidelse av Linux-kjernen med dobbel kjernemekanisme.Den gir rike funksjoner for utvikling av sterke sanntidsapplikasjoner og et pålitelig driftsmiljø for robotbevegelsesplanlegging.Atomrobot-kontrollsystemet er utviklet basert på ROS+OROCOS-plattformen og er det eneste kontrollsystemet dedikert til parallelle roboter i Kina.
02Kontrollsystem basert på ROS+OROCOS-plattform
På grunnlag av ROS-plattformen integrerer robotkontrollsystemet hendelsesdrevet arkitektur og lagdelt arkitektur for å utføre robotkontroll- og operasjonsapplikasjonsbehandlingsmoduler, slik som visionsystemer, robotbevegelseskontrollsentre, interaksjonsgrensesnitt mellom mennesker og datamaskiner osv. Bruk ROS emner og tjenester mellom For kommunikasjon er distribusjon og interaksjonskobling av moduler lav, noe som er enkelt å utvikle og vedlikeholde.På samme måte kapsler ROS inn maskinvaren til roboten.Ulike roboter og forskjellige sensorer kan uttrykkes på samme måte i ROS (emne, etc.) for applikasjonen på øverste nivå (bevegelsesplanlegging, etc.) å kalle.
03Ethercat kommunikasjonshovedstabel basert på Acontis
Den industrielle feltbusskommunikasjonsprotokollen i sanntid basert på det Ethernet-baserte utviklingsrammeverket er en av de raskeste industrielle Ethernet-teknologiene, og gir presis synkronisering på nanosekundnivå.Den har egenskapene til høy ytelse, fleksibel topologi, enkel applikasjon, lav pris og høypresisjonsutstyrssynkronisering.
Kjerneteknologi
Synssystem
AtomVision gir effektive objektgjenkjennings- og posisjoneringsfunksjoner, inkludert en rekke målgjenkjenningsalgoritmer, for å gi nøyaktige målposisjoner for robotbevegelse.Inneholder en rekke praktiske verktøy, enkle å sette opp og feilsøke, og gir et brukervennlig grensesnitt for debuggere, har blitt mye brukt i mange praktiske prosjekter.
01 Visjonssystem på tvers av plattformer
Støtt windows/linux-applikasjoner på tvers av plattformer, som kan realisere visuell applikasjonsdistribusjon på forskjellige plattformer
02 Algoritmer for gjenkjenning av flere mål
Støtte Blob, malmatching, QR-kodegjenkjenning av tegn, posisjonering av arbeidsstykker og andre deteksjonsmetoder
03 Enkel og rask betjening av brukergrensesnittet
I henhold til brukervaner, utvikle raske operasjonsgrensesnitt for gråtoner, objekter og prosesser.Samtidig gir den brukerfunksjoner som kameravinkel, beregning av pikselforhold, 9-punkts undervisning og støtte for flere klienter/servere.